一、企業(yè)簡(jiǎn)介  

北京漢谷精密儀器有限公司，是國(guó)內(nèi)專(zhuān)注電磁超聲（EMAT）無(wú)損檢測(cè)設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。公司坐落北京昌平，核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)由哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士、碩士生導(dǎo)師等十余位碩士以上科研人員組成，擁有多項(xiàng)發(fā)明、軟件著作權(quán)，通過(guò)ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。  

企業(yè)使命：不斷創(chuàng)新，讓超聲檢測(cè)更簡(jiǎn)單，面向石油化工、火電電力、油氣儲(chǔ)運(yùn)、航空航天、核電、高校科研院所，提供整套腐蝕與壁厚無(wú)損檢測(cè)解決方案。  

核心產(chǎn)品線(xiàn)：磁吸式水冷壁爬壁測(cè)厚機(jī)器人、筆式/臺(tái)式電磁超聲測(cè)厚儀、超聲波探傷儀、在線(xiàn)腐蝕監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、測(cè)厚無(wú)人機(jī)解決方案、超薄件測(cè)厚儀等。  

二、磁吸式爬壁測(cè)厚機(jī)器人（水冷壁爬行機(jī)器人HG?EMAT?02）  

1.產(chǎn)品作用  

1）替代傳統(tǒng)人工搭腳手架高空作業(yè)，用于鍋爐水冷壁、儲(chǔ)罐、壓力容器、管道彎頭/三通等高風(fēng)險(xiǎn)位置，完成壁厚測(cè)量、腐蝕沖蝕檢測(cè)、缺陷定位；斷電磁吸輪不掉落，可水平、垂直、倒立姿態(tài)作業(yè)，規(guī)避高空墜落安全風(fēng)險(xiǎn)。  

2）搭載電磁超聲EMAT檢測(cè)，無(wú)需耦合劑、可穿透涂層，測(cè)量壁厚2?150mm，精度0.1mm；支持A掃/B掃檢測(cè)，實(shí)時(shí)采集壁厚數(shù)據(jù)、視頻錄像，自動(dòng)標(biāo)記腐蝕異常點(diǎn)位，導(dǎo)出檢測(cè)報(bào)告，評(píng)估設(shè)備腐蝕狀態(tài)與剩余壽命。  

3）減少電廠(chǎng)鍋爐停機(jī)檢修時(shí)間，避免鍋爐爆管非計(jì)劃停機(jī)造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。  

2.使用方法  

1）作業(yè)前：檢查整機(jī)、磁吸輪、探頭、電池電量、無(wú)線(xiàn)遙控；清理被測(cè)金屬表面大塊浮渣、毛刺；確認(rèn)被測(cè)構(gòu)件為導(dǎo)磁金屬材質(zhì)。  

2）部署：將機(jī)器人放置在金屬壁面，永磁輪自動(dòng)吸附；2.4G無(wú)線(xiàn)遙控（遙控距離≥80m）控制行走，行進(jìn)速度最高4米/分鐘。  

3）檢測(cè)：手動(dòng)或自動(dòng)模式行走掃描，開(kāi)啟電磁超聲測(cè)厚+高清攝像；系統(tǒng)實(shí)時(shí)回傳壁厚波形、視頻畫(huà)面，自動(dòng)記錄異常位置。  

4）作業(yè)結(jié)束：將機(jī)器人收回，脫離被測(cè)壁面，保存、導(dǎo)出全部檢測(cè)數(shù)據(jù)與報(bào)告。  

 

>關(guān)鍵參數(shù)：整機(jī)自重5kg，最大載重4kg，防護(hù)等級(jí)IP54，兼容最小管徑150mm，可穿透4mm涂層測(cè)厚。  

3.日常維護(hù)  

1）每次使用完畢，清潔磁吸輪、探頭、機(jī)身，去除鐵屑、灰塵、油污，防止鐵屑吸附影響磁吸力；嚴(yán)禁磕碰EMAT探頭。  

2）定期檢查磁吸輪磨損、電機(jī)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承定期潤(rùn)滑；檢查線(xiàn)纜有無(wú)破損。  

3）電池：長(zhǎng)期存放每2?3個(gè)月充放電一次，使用原廠(chǎng)充電器，避免虧電損壞。  

4）存放：放置于干燥通風(fēng)環(huán)境，防潮防銹；禁止私自拆機(jī)。  

5）定期校準(zhǔn)檢測(cè)探頭，保障測(cè)厚精度。  

4.售后保障  

1）整機(jī)提供質(zhì)保服務(wù)，設(shè)備故障可電話(huà)遠(yuǎn)程技術(shù)指導(dǎo)；現(xiàn)場(chǎng)故障支持工程師上門(mén)。  

2）提供操作人員實(shí)操培訓(xùn)，包含設(shè)備操作、故障排查、數(shù)據(jù)分析。  

3）提供原廠(chǎng)配件供應(yīng)、固件升級(jí)；支持定制化檢測(cè)方案。  

三、測(cè)厚無(wú)人機(jī)解決方案  

1.產(chǎn)品作用  

漢谷測(cè)厚無(wú)人機(jī)，并非普通消費(fèi)無(wú)人機(jī)改裝，將自研電磁超聲測(cè)厚傳感器與工業(yè)飛行平臺(tái)深度集成，面向人員難以抵達(dá)的高空、密閉工業(yè)場(chǎng)景。  

1）安全替代人工作業(yè)：儲(chǔ)罐外壁、鍋爐、船舶艙體、橋梁鋼結(jié)構(gòu)，無(wú)需搭設(shè)腳手架，實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離，規(guī)避高空、密閉空間作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。  

2）高效測(cè)厚與巡檢：完成金屬構(gòu)件壁厚測(cè)量、腐蝕缺陷檢測(cè)、外觀(guān)可視化巡檢；數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳地面站，記錄存儲(chǔ)，用于腐蝕分析、設(shè)備壽命評(píng)估。  

3）適合大型儲(chǔ)罐頂部、高空管道、船舶壓載艙等人工難以到達(dá)區(qū)域檢測(cè)，大幅縮短檢修工期，降低停工損失。  

2.使用方法  

1）作業(yè)前現(xiàn)場(chǎng)勘查，評(píng)估飛行環(huán)境，調(diào)試無(wú)人機(jī)、測(cè)厚傳感器、地面站，校準(zhǔn)測(cè)厚模塊。  

2）操控?zé)o人機(jī)飛行至待測(cè)構(gòu)件位置，搭載測(cè)厚執(zhí)行機(jī)構(gòu)貼合被測(cè)金屬表面，啟動(dòng)EMAT測(cè)厚采集壁厚數(shù)據(jù)，同步錄制現(xiàn)場(chǎng)影像。  

3）地面站實(shí)時(shí)接收壁厚、波形、視頻；完成點(diǎn)位巡檢后回收無(wú)人機(jī)，導(dǎo)出全部檢測(cè)數(shù)據(jù)，生成檢測(cè)記錄。  

3.維護(hù)要點(diǎn)  

1）飛行部件：按工業(yè)無(wú)人機(jī)規(guī)范保養(yǎng)，檢查螺旋槳、電機(jī)、電池；避免摔機(jī)磕碰測(cè)厚傳感器。  

2）測(cè)厚探頭：每次作業(yè)后清潔，避免撞擊，禁止硬物刮擦探頭工作面。  

3）電池遵循充放電規(guī)范，防潮存放；定期對(duì)測(cè)厚傳感器進(jìn)行計(jì)量校準(zhǔn)。  

4）禁止在強(qiáng)磁場(chǎng)、強(qiáng)干擾惡劣環(huán)境下作業(yè)。  

4.售后  

配套設(shè)備操作培訓(xùn)；傳感器質(zhì)保；遠(yuǎn)程技術(shù)支持；可根據(jù)工況提供定制化無(wú)人機(jī)測(cè)厚集成方案。